中国煤科西安研究院突破煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术

4月7日，记者从中国煤科西安研究院获悉：该院牵头完成的国家重点研发计划课题——“井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人”，已顺利通过国家科技部验收。该技术将使煤矿井下瓦斯防治钻孔工程从3至4人施工减少为无需施工人员，仅需1人巡检。

一直以来，我国煤矿井下瓦斯抽采现场施工人员多且靠近孔口操作，一旦孔口出现突发事故，极易造成人员伤亡。中国煤科西安研究院组织力量先后攻克“钻孔封孔一体化无人化技术”“基于视觉伺服的六轴钻杆自动装卸技术”“封注一体式自动封孔技术”等3项煤矿井下瓦斯防治无人化中较难突破的技术难题。这是“井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人”系统的3个核心技术。

“井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人”系统是目前国内智能化程度最高、可携带钻杆量最大的钻孔机器人系统。中国煤科西安研究院围绕该系统，形成了8项发明专利、3项软件著作权和1项行业标准，填补了国内煤矿钻孔无人化施工的技术空白，使得“智慧矿山”建设又迈出关键一步。（记者：付玉玮 通讯员：李德山）